沖壓機械手操作簡單容易上手，能為罐瓶體紙筒等進行全圓周貼標，也可進行不滿全周或不滿全身的貼標，廣泛應用于食品飲料、農藥化工、油漆涂料、醫(yī)藥保健等行業(yè)的滅蚊蠅殺蟲劑、空氣清新劑、自噴漆、膨脹膠、丁烷氣體、皮革上光劑等，對于沖壓機械手的使用應該如何提高效率呢？下面小編來帶大家了解下。

1、時刻關注模內沖壓機械手的工作狀態(tài)。

沖壓機械手的的過程中工作人員應定期檢查相關電器元件，保證機構運行順暢，粉料斗與攪拌機間的連接是否通暢，保證投料的順暢。

2、每日機器工作后，首先斷開電源，擦試機器表面、工作臺等部位。

3、設備需要確保使用配套的電源電壓，方可正常投入生產。

4、定期檢查所有螺栓聯接的緊固程度，如發(fā)現松動應及時擰緊。

5、檢查底紙是否有損傷情況，要求標簽供應商控制模切深度，不能砍傷到底紙，并且使用格拉辛底紙。

6、檢查標簽行進過程，是否有刮傷情況，如果有要調整機構。

7、檢查貼標時候，不粘連到貼好標簽的產品，如果有需要控制出標長度。

機械手從動力上來講有伺服的也有氣缸的，還有伺服氣缸混合的。從動作上來講有橫走式的也有反轉式的，高級點的也有6軸機械手。

咱們就以常用的友信沖壓機械手為例進行簡單說明。沖壓機械手可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移動。手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上面可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模后，機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭，并將產品和料頭從模具上取出來，然后機械手臂上升到模具上面，再移動到注塑機后面（有時移動到前面），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內。

產品隨注塑機機械手繼續(xù)移動到合適位置后手臂下降，手臂反轉90度，將產品放在傳送帶或整列機上。然后機械手臂回到模具上方等待取出下一模產品。大概就是這么一個過程。因此需要根據產品要求先設定好機械手動作模式，并設定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度，以及等待時間等。試運行沒有問題后才可以全自動運轉。

當然具體的調整需要一定的熟練過程和經驗積累。因此想用機械手的話一定要先仔細閱讀機械手操作說明書，按照說明書的講解一步一步的調整。

當前市場上的沖壓機械手種類很多，如何在這么多種的沖壓機械手種挑選出合適的沖壓機械手確實是一個很實際的難題。對于想適用沖壓機械手的工廠技術人員來說，泰洋自動化設備有限公司 小編覺得對沖壓機械手需要從以下幾個方面進行挑選：

首先是對現有的注塑機的噸位的知道。不相同噸位注塑機對應著不相同大小的模板尺度和安全門高度，模板的尺度直接決議著沖壓機械手的行程，安全門的高度影響著商品從模內到模外的是不是順暢的取出，這兩個要害尺度的斷定之后就要思考沖壓機械手的有效載荷多大，是不是足夠注塑商品的分量。其次是對沖壓機械手的功能和易用性的評估。

沖壓機械手的功能通常經過它的運動速度和重復精度來表現，運動速度表現在反應的快速性和高速性上，這個就需要對履行部件進行調查，特別是氣缸和電磁閥的挑選上決議了這些功能。重復精度主要是經過沖壓機械手的機械部件的加工和安裝精度來表現。

沖壓機械手的易用性主要是表現在人機界面的友好性，是不是可以做到很大的人性化即是其間很大的難點，讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對沖壓機械手進行操作。

再次是對沖壓機械手的可靠性和售后服務質量的評估。

和其他機械設備相同，沖壓機械手上適用的零部件也會呈現毛病，所以要仔細觀察保修期限，評估保修期時，不單單要調查主關零部件的期限，特別要調查那些不在質保范圍內的易損零件的晶牌，一臺三年質保期的沖壓機械手不一定比一年質

保期的合算?？煽啃灾饕墙涍^零配件的質量和安裝人員的熟練程度來表現，單單有高品質的零配件不一定能確保高質量的機器。售后服務當前是各行各業(yè)一向要點抓的一個環(huán)節(jié)，沖壓機械手在使用過程中不可避免地會呈現問題，因而售后服務的質量就顯得十分重要，所以在沖壓機械手的挑選上要優(yōu)先思考售后服務的快速性和質量。

沖壓機械手驅動系統(tǒng)該怎么維護？

由于沖壓機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑沖壓機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來越多的沖壓機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展。下面小編就來講講沖壓機械手驅動系統(tǒng)吧!沖壓機械手驅動系統(tǒng)扮演著一個很重要的角色，那么我們應該怎么維護呢?

如果沖壓機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運動都可以表明驅動系統(tǒng)損壞或內部寄存了一些異物。

沖壓機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動(來回動作不同)。然而由于正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗方法將會非常不精確。

如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調整好沖壓機械手齒隙后，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。

如果齒隙不能調整，那么裝配架和傳動齒輪可能出現磨損，需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那么最好同時替換兩個構件從而保證長期性能。

至于靠傳送帶驅動的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非?？斓啬p掉。只要是傳送帶驅動的系統(tǒng)，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規(guī)范將告訴你：相對于滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。

沖壓機械手手臂的組成：

（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。

（2）導向裝置。是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。

（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導向桿、控制件等都安裝在手臂上。

此外，根據沖壓機械手運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結構、工作范圍、承載能力和動作精度都直接影響沖壓機械手的工作性能。